Automatizace výrobního procesu s využitím 3D Vision systému

dc.contributor.advisorBroum Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKič, Adam
dc.contributor.refereeMüller Jakub, Ing.
dc.date.accepted2023-6-16
dc.date.accessioned2023-08-02T10:41:32Z
dc.date.available2022-9-19
dc.date.available2023-08-02T10:41:32Z
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-24
dc.description.abstractBakalářská práce obsahuje návrh a implementaci zautomatizovaného pracoviště pro plnění dusíkem tepelného výměníku ve společnosti Daikin Industries Czech Republic s.r.o. Obsahem této práce je teoretická část zaměřena na automatizaci, robotizaci a 3D Vision systémy. Praktická část se zabývá analýzou aktuálního stavu pracoviště, návrhu řešení pracoviště s využitím robotizace a systému vidění, následná optimalizace pracoviště a vyhodnocení pracoviště z ekonomického hlediska a dle přínosů nového pracoviště.cs
dc.description.abstract-translatedThe bachelor thesis contains the design and implementation of an automated workplace for nitrogen filling of a heat exchanger in Daikin Industries Czech Republic s.r.o. The content of this thesis is a theoretical part focused on automation, robotics, and 3D Vision systems. The practical part deals with the analysis of the current state of the workplace, the design of the workplace solution using robotics and vision systems, subsequent optimization of the workplace, and evaluation of the workplace from an economic perspective and the benefits of the new workplace.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format75 s. (109 046 znaků)
dc.identifier93236
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/53048
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectrobotizacecs
dc.subject3d vision systémcs
dc.subjectplnění dusíkemcs
dc.subjectpracovištěcs
dc.subjectoptimalizacecs
dc.subjectnávrhcs
dc.subject.translatedautomationen
dc.subject.translatedroboticsen
dc.subject.translated3d vision systemen
dc.subject.translatednitrogen fillingen
dc.subject.translatedworkplaceen
dc.subject.translatedoptimizationen
dc.subject.translateddesignen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrství
dc.titleAutomatizace výrobního procesu s využitím 3D Vision systémucs
dc.title.alternativeAutomation of production process using 3D Vision systemen
dc.typebakalářská práce

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Kic_Automatizace vyrobniho procesu.pdf
Size:
4.37 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
56.81 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
62 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
38.77 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce