Pokročilé algoritmy počítačového vidění pro robotický fotbal

Show simple item record
dc.contributor.advisorEkštein, Kamil
dc.contributor.authorEckstein, Robert
dc.contributor.refereeMautner, Pavel
dc.date.accepted2013-06-17
dc.date.accessioned2014-02-06T12:32:31Z
dc.date.available2012-08-31cs
dc.date.available2014-02-06T12:32:31Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-05-16
dc.description.abstractCílem této práce je navrhnout a implementovat rozpoznávací modul, který dokáže rozpoznat stav hry robotického fotbalu v soutěži FIRA MiroSot na základě reálných snímků z kamery se snímkovací frekvencí 50 snímků za vteřinu. Modul byl implementován v jazyce C++ a využívá knihovny OpenCV pro zpracování snímku algoritmy počítačového vidění v reálném čase. Navíc je prozkoumána platforma CUDA a možnosti akcelerace algoritmů počítačového vidění na GPU s přihlédnutím k potřebám rozpoznávacího modulu při hře robotického fotbalu. Rozpoznávací modul komunikuje s řídicí platformou robotického fotbalu navržené pro účely týmu Západočeské univerzity v Plzni, která je implementována v jazyce C#. Komunikace mezi rozpoznávacím modulem a řídicí platformou je zajištěna TCP sockety.cs
dc.description.abstract-translatedThe topic of this thesis is to design and implement an image recognition module that infers a current state of a real FIRA MiroSot robotic soccer game from a digital camera with frame rate of 50 frames per second. The module is written in C++ language and takes advantage of the OpenCV library for real-time computer vision processing. Furthermore, acceleration techniques for image processing on GPU with the CUDA framework are inspected. The recognition module is integrated into robotic soccer platform written in C# language developed at the University of West Bohemia and the communication is held over network via sockets.en
dc.description.departmentKatedra informatiky a výpočetní technikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format121 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier51130
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/7588
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectFIRAcs
dc.subjectMiroSotcs
dc.subjectrobotický fotbalcs
dc.subjectrozpoznávání obrazucs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectGPUcs
dc.subjectCUDAcs
dc.subjectCMOS kameracs
dc.subjectC++cs
dc.subjectC#cs
dc.subjectTCPcs
dc.subjectsocketycs
dc.subject.translatedFIRAen
dc.subject.translatedMiroSoten
dc.subject.translatedrobotic socceren
dc.subject.translatedimage recognitionen
dc.subject.translatedcomputer visionen
dc.subject.translatedOpenCVen
dc.subject.translatedGPUen
dc.subject.translatedCUDAen
dc.subject.translatedCMOS cameraen
dc.subject.translatedC++en
dc.subject.translatedC#en
dc.subject.translatedTCPen
dc.subject.translatedsocketsen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.titlePokročilé algoritmy počítačového vidění pro robotický fotbalcs
dc.title.alternativeAdvanced Computer Vision Algorithms for Robotic Socceren
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=51130

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Diplomova prace - Robert Eckstein.pdf
Size:
24.83 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A11N0035Pposudek-ved.pdf
Size:
729.97 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A11N0035Pposudek-op.pdf
Size:
534.81 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A11N0035Pprubeh.pdf
Size:
190.4 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KIV)