Inteligentní modul řídicího systému speciálních vozidel

Show simple item record
dc.contributor.advisorMatoušek, Václav
dc.contributor.authorSvoboda, Lukáš
dc.contributor.refereeMautner, Pavel
dc.date.accepted2013-09-16
dc.date.accessioned2014-02-06T12:32:59Z
dc.date.available2012-08-31cs
dc.date.available2014-02-06T12:32:59Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-08-14
dc.description.abstractDaná práce se zabývá simulací navigace a metodami plánování cest speciálních robotických vozidel. Pro techniku plánování tras je implementován Dijkstrův algoritmus, A* a algoritmy dynamického programování. Práce se také zabývá úpravou vypočtené cesty pro účely navigace robota. K regulaci pohybu robota je použit PID regulátor. Simulovaný pohyb robota je podpořen matematickým modelem. Práce se také okrajově zabývá možnostmi lokalizace s využitím kamery Kinect.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis proposes a simulation and methods how to plan and control any special robot vehicles. For track planning are implemented standard best search algorithm together with A* and also Dynamic programming (D*) to compare posibilities and usefullnes of each proposed solution. Points of gen- erated track are reduced using Douglas-Peucker simplification method and than the path is smoothed for better representation of proposed track to con- trol. PID controlling of the vehicle has been used for navigate on the track. Simulation of navigation control is supported with Linear algebra and also it is possible to add normally distributed noise to the robots movement. Simu- lation is possible to use for education purposes, because bring another visual way of understanding all implemented algorithm and PID controlling itself, but of course also for controling a real robotic vehicles.en
dc.description.departmentKatedra informatiky a výpočetní technikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format90 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier51134
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/7589
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectPIDcs
dc.subjectA*cs
dc.subjectdynamické programovánícs
dc.subjectstochastický pohybcs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectredukce bodůcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectlokalizacecs
dc.subject.translatedPIDen
dc.subject.translatedA*en
dc.subject.translateddynamic programmingen
dc.subject.translatedstochastic movementen
dc.subject.translatednavigationen
dc.subject.translatedtrack controlen
dc.subject.translatedpoint simplificationen
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedsimulationen
dc.subject.translatedlocalizationen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.titleInteligentní modul řídicího systému speciálních vozidelcs
dc.title.alternativeIntelligent control module for special vehiclesen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=51134

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
diplomka.pdf
Size:
3.6 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A11N0044Pposudek-ved.pdf
Size:
578.14 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A11N0044Pposudek-op.pdf
Size:
604.15 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A11N0044Pprubeh.pdf
Size:
185.03 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KIV)