Prepojenie robotizovaných systémov s dátovou rukavicou Cyber Glove II
| dc.contributor.author | Kováč, Juraj | |
| dc.contributor.author | Rudy, Vladimír | |
| dc.contributor.author | Malega, Peter | |
| dc.contributor.editor | Bureš, Marek | |
| dc.contributor.editor | Broum, Tomáš | |
| dc.date.accessioned | 2021-12-17T08:42:16Z | |
| dc.date.available | 2021-12-17T08:42:16Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.description.abstract-translated | Článok sa zaoberá prepojením dátovej rukavice a robotických systémov. Popisuje softvérové a hardvérové prostriedky ako dátová rukavica Cyber Glove II, trekovacie zariadenie pre sledovanie pohybu ruky v priestore a samotnú robotickú ruku, na ktorej bol realizovaný experiment. V jednotlivých kapitolách je uvedený postup aktivácie systému aj samotný vlastný vývoj softvéru pre ovládanie robotickej ruky pomocou dátovej rukavice, ktorý bol naprogramovaný pomocou jazyka C++. Uvedené je aj možné využitie systému v praxi a samotné testovanie systému v procese uchopovacích schopnosti. | sk |
| dc.description.sponsorship | KEGA - 002TUKE-4/2020 Implementácia inteligentnej techniky a pokrokových technológií pre podporu transformačných procesov a projektovanie výrob budúcnosti | sk |
| dc.format | 8 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | Průmyslové inženýrství 2021: Mezinárodní studentská vědecká konference: 10.-11. listopad 2021, Brno, s. 102-109. | cs |
| dc.identifier.doi | https://doi.org/10.24132/PI.2021.07927.102-109 | |
| dc.identifier.isbn | 978-80-261-0792-7 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/46405 | |
| dc.language.iso | sk | sk |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | © Západočeská univerzita v Plzni, autoři | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | Cyber Glove II | cs |
| dc.subject | datová rukavice | cs |
| dc.subject | robotizovaný systém | cs |
| dc.subject | programovací jazyk C++ | cs |
| dc.subject.translated | Cyber Glove II | en |
| dc.subject.translated | data glove | en |
| dc.subject.translated | robotic system | en |
| dc.subject.translated | C ++ programming language | en |
| dc.title | Prepojenie robotizovaných systémov s dátovou rukavicou Cyber Glove II | en |
| dc.type | conferenceObject | en |
| dc.type | konferenční příspěvek | cs |
| dc.type.status | Peer-reviewed | en |
| dc.type.version | publishedVersion | en |
Files
Original bundle
1 - 2 out of 2 results
No Thumbnail Available
- Name:
- PI2021 - sbornik_komplet_uvod.pdf
- Size:
- 572.29 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text
No Thumbnail Available
- Name:
- PI2021 - sbornik_komplet-106-113.pdf
- Size:
- 695.6 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text
License bundle
1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.71 KB
- Format:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Description: