Hlasové ovládání průzkumného robota

Show simple item record
dc.contributor.advisorŠmídl Luboš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorBeneš, David
dc.date.accepted2016-6-23
dc.date.accessioned2017-02-21T08:30:25Z
dc.date.available2015-11-1
dc.date.available2017-02-21T08:30:25Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-5-13
dc.description.abstractTato práce řeší hlasové ovládání průzkumného robota. Problematika hlasového ovládání je řešena dvěma přístupy rozpoznávání mluvené řeči. První metoda je využití externího hlasového modulu, kterým lze zpracovávat hlasové příkazy a zvuky. Druhá metoda využívá více komplexního hlasového rozpoznávače SpeechCloud. SpeechCloud běží na samostatném serveru. Propojit se, se SpeechCloudem na běžícím serveru, je možné pomocí internetového připojení. Tato dvě řešení mají své pro a proti. Externí modul je možné používat s lehkou přenositelností a lze jej snadno přenastavit, ale disponuje mnoha nedostatky. Nevýhoda SpeechCloudu tkví v tom, že je potřeba připojení k internetu a dostupný server, na kterém běží. Nicméně disponuje mnoha možnostmi, jak vylepšit funkčnost a ovladatelnost. Výsledek této práce poukazuje na pohodlnější ovládání přístrojů, než pouze pomocí klávesnice či jiných fyzických zařízení.cs
dc.description.abstract-translatedThis work is trying to solve a problem with voice control of a robot. There are implemented two methods to solve a speech recognition. First method uses external voice module which is useful for voice recognition or some sound applications. Second method uses more complex speech recognition SpeechCloud. This recognition engine is running on external server accessible through the internet. Both methods have pros and cons. External module is easy to use and is very portable but has a several disadvantages. On the other hand for access to SpeechCloud is important connection to the Internet. However there are several possible how to improve it. Result of this work shows how to use speech recognition as more comfortable approach than controlling a device with keyboard or any another physical controllers.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format49 s. (67 000 znaků), xxx s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier68299
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23769
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjecthlasové ovládánícs
dc.subjectrozpoznání mluvené řečics
dc.subjectwebové rozhranícs
dc.subjectřízení robotacs
dc.subjectexterní hlasový modulcs
dc.subject.translatedvoice controlen
dc.subject.translatedrecognition of speechen
dc.subject.translatedweb interfaceen
dc.subject.translatedrobot controlen
dc.subject.translatedexternal voice moduleen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleHlasové ovládání průzkumného robotacs
dc.title.alternativeVoice control of exploratory vehicleen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=68299

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
A13B0598P-BCP.pdf
Size:
4.5 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
benes-v.pdf
Size:
598.98 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
benes-p.pdf
Size:
287.52 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)