Modelování a řízení jednoduché rakety vektorizací tahu

Abstract

Řízení vektoru tahu, neboli thrust vector controll, je exibilní přístup k řízení pohybu těles typu vesmírných nosičů, zbraňových systémů nebo stíhacích letounů. Tato práce se zabývá modelováním a návrhem uzavřené smyčky jednoduchého modelu rakety pomocí řízení vektoru tahu. Cílem je na základě odvozeného matematického modelu systému navrhnout robustní PID řídící strukturu, stavový regulátor a rekonstruktor stavu a simulačně ověřit platnost těchto návrhů. K návrhu robustního PID regulátoru je využita parametrizace. Rekonstruktor stavu je spolu s regulátorem navrhován na neřiditelný a neměřitelný vstup. Výsledky jsou ověřeny pomocí nu merických simulací v prostředí MATLB/Simulink a realizovatelnost regulace je poté ověřena pomocí metody Hardware in the loop.