Robotická platforma s více končetinami

Show simple item record
dc.contributor.advisorWeissar, Petr
dc.contributor.authorFaktor, Martin
dc.contributor.refereeKosturik, Kamil
dc.date.accepted2015-05-27
dc.date.accessioned2016-03-15T08:51:04Z
dc.date.available2014-10-15cs
dc.date.available2016-03-15T08:51:04Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-05-11
dc.description.abstractPředkládaná diplomová práce se zabývá kompletním návrhem a realizací malého modelu robotické platformy s více končetinami, která je ovládána smartphonem s operačním systémem Android přes rozhraní Bluetooth. První část práce je zaměřena na mechanickou konstrukci. Řeší se zde topologie, konstrukce, výroba jednotlivých dílu a výběr akčních členů. Druhá část práce se zaobírá matematickým popisem celého robota a implementací chůze. V další části práce je rozebráno elektrické vybavení robota i s popisem firmwaru pro řídicí jednotku. Poslední část práce popisuje realizaci ovládání, které je implementováno jako softwarový joystick na smartphonu.cs
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis deals with complete design and implementation of small model of a robotic platform with multiple legs. The robotic platform is controlled by the smartphone with operating system Android via Bluetooth interface. First part of this thesis is focused on the mechanical construction. This part contains topology solutions of the body, construction, production of the parts and selection of the actuators. Second part of the thesis deals with the mathematical description of the robotic platform and describes the implementation of walking. The following part of the thesis describes the electrical equipment of the robot with firmware control unit. Last part of the thesis is focused on implementation of the control, which is realised by a software joystick on smartphone.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.formatx s., 51 s. (78 569 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier62633
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/18932
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjecthexapodcs
dc.subjectrobotická platformacs
dc.subjectkinematikacs
dc.subjectstm32cs
dc.subjectgoogle androidcs
dc.subjectbluetoothcs
dc.subject.translatedhexapoden
dc.subject.translatedrobotic platformen
dc.subject.translatedkinematicsen
dc.subject.translatedstm32en
dc.subject.translatedgoogle androiden
dc.subject.translatedbluetoothen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleRobotická platforma s více končetinamics
dc.title.alternativeRobotic platform with multiple legsen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=62633

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Martin_Faktor_DP.pdf
Size:
55.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
vedouci-062633_vedouci.pdf
Size:
281.97 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
oponent-062633_oponent.pdf
Size:
262.76 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
obhajoba-062633_hodnoceni.pdf
Size:
222.69 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KAE)