Využití Message Queuing Telemetry Transport protokolu v training factory

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci systému pro řízení a monitorování modelu výrobní linky pomocí komunikačního protokolu MQTT. Systém je postaven na výukové stavebnici Fischertechnik, která simuluje reálný provoz průmyslové továrny rozdělené do pěti nezávislých sektorů. Centrálním prvkem je jednodeskový počítač Raspberry Pi s nainstalovaným MQTT brokerem Eclipse Mosquitto a externím Wi-Fi adaptérem pro spolehlivou bezdrátovou komunikaci. Řídicí kód v prostředí ROBO Pro Coding byl upraven pro podporu komunikace přes MQTT a rozšířen o manuální i automatický režim. Součástí řešení je také aplikace v jazyce Python s grafickým rozhraním, která umožňuje ovládání jednotlivých sektorů, přepínání režimů a zobrazení komunikace v reálném čase. Veškeré odeslané a přijaté zprávy jsou navíc automaticky ukládány do textového souboru pro zpětnou analýzu a dohledatelnost dat.