Srovnání metod regulace stejnosměrného pohonu

Date issued

2020

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

V předkládané práci je popsáno několik metod, které slouží k nastavení regulátorů typu PI a PID. U každé z metod je uveden stručný popis a dále pak postup při návrhu regulátoru zvolenou metodou po jednotlivých krocích. Práce dále obsahuje detailní postupy návrhu parametrů PID regulátoru použitého k řízení stejnosměrného pohonu a návrhu parametrů dvou kaskádně řazených PI regulátorů použitých k řízení stejnosměrného pohonu. Hodnoty získané z návrhů jsou aplikovány na modely vytvořené v prostředí Matlab-Simulink. Výsledky těchto simulací jsou mezi sebou porovnány.

Description

Subject(s)

pi regulátor, pid regulátor, metody nastavení regulátorů, kvalita regulace

Citation

OPEN License Selector