Možnosti navádění a řízení AGV pro training factory

Abstract

Tento článek se zaměřuje na řízení a navigaci vozidel AGV na platformě Fischertechnik s cílem rozšířit model výrobní linky a zlepšení automatizace a vizualizace výrobních podmínek pro průmyslové inženýry v budoucnosti. Hlavním cílem je provést výzkum možností řízení a navigace AGV včetně popisu jejich výhod a nevýhod.This paper focuses on the control and navigation of AGVs on the Fischertechnik platform with the aim of extending the production line model and improving automation and visualization of production conditions for industrial engineers in the future. The main objective is to conduct a research on AGV control and navigation options including a description of their advantages and disadvantages.