Kognitivní a autonomní robotika ve strojírenském průmyslu: současný stav, technologické výzvy a budoucí perspektivy

Abstract

Tato recenze shrnuje nejnovější pokroky v oblasti kognitivní a autonomní robotiky pro aplikace v strojírenství. Analyzujeme nejmodernější hardware, jako je Nvidia Jetson Thor a humanoidní platformy Digit a FIGURE 01, které posouvají vpřed vnímání, učení a manipulaci. Mapujeme přetrvávající překážky: náklady, složitost integrace, údržbu a nejistotu, zejména pro malé a střední podniky. Nakonec navrhujeme směry výzkumu v oblasti adaptivního řízení, simulací založeného výcviku a spolupráce člověka s robotem, které mají usnadnit zavedení Průmyslu 5.0.This review synthesizes recent progress in cognitive and autonomous robotics for mechanical-engineering applications. We analyse state-of-the-art hardware such as Nvidia’s Jetson Thor and humanoid platforms Digit and FIGURE 01 that advance perception, learning and manipulation. Persistent barriers: cost, integration complexity, maintenance and uncertainty, particularly for SMEs are mapped. Finally, research directions in adaptive control, simulation-based training and human-robot collaboration are proposed to facilitate Industry 5.0 deployment.