Flexibilní elektronika a Smart textilie

Date issued

2023

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Tato disertační práce se primárně zabývá dílčími problémy spojenými s inerciální lokalizací člověka v budově bez technické infrastruktury. Konkrétně se jedná o dva dílčí problémy, stanovení směru pohybu a stanovení rychlosti pohybu. Možností určení směru s absolutním charakterem není mnoho, a v této práci se primárně zaměřuji na využití geomagnetismu. Práce se dále zabývá měřením a zpracováním dat z geomagnetického pole algoritmem pro výsledné určení orientace v referenční soustavě budovy. V poslední části práce je studován a diskutován přístup využití moderních technik strojového učení pro odhad rychlosti bipedálního pohybu z dat inerciálních jednotek.

Description

Subject(s)

lokalizace, budova, vnitřní, navigace, magnetismus, geomagnetismus, navigace výpočtem, chůze, běh, pohyb, jednotky pro určení rotace, algoritmus, zrychlení, rychlost, infrastruktura

Citation

OPEN License Selector