Prostorové ovládání pružných těles pomocí magnetického pole

Show simple item record
dc.contributor.advisorMach František, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorSodomka, Ondřej
dc.contributor.refereeKos Šimon, Doc. Mgr. Ph.D.
dc.date.accepted2019-6-20
dc.date.accessioned2020-07-17T13:49:41Z
dc.date.available2018-10-5
dc.date.available2020-07-17T13:49:41Z
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-30
dc.description.abstractPředložená práce je věnována studii, modelování a aplikacím magnetoreologických elastomerů (MRE). Byla provedena řada měření magnetických a mechanických vlastností, ze kterých vyplynul hyperelastický charakter a nelinearita saturace materiálu magnetickým polem. Dále bylo na základních experimentech prezentováno chování MRE v externím magnetickém poli. Na základě výsledků studie byl formulován monolitický matematický model. Závěry a výsledky těchto analýz byly uplatněny při úpravách dvou prototypů úchopových systémů využívajících MRE.cs
dc.description.abstract-translatedThe study, mathematical modeling and applications of magnetorheological elastomers (MRE) are presented. A series of measurements of magnetic and mechanical properties was performed from which a hyperelastic behaviour and nonlinear magnetic saturation of the material emerged. After that, a group of experiments presenting the behaviour of MRE in the external magnetic field was performed. A monolithic mathematical model was formulated on the basis of these results. The obtained results and conclusions were used for adjustments of two gripper prototypes based on MRE's.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format64 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier78679
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/38334
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectmagnetoreologický elastomercs
dc.subjectrelativní permeabilitacs
dc.subjectmagnetické polecs
dc.subjectmechanikacs
dc.subjecthyperelasticitacs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectprototypcs
dc.subject.translatedmagnetorheological elastomeren
dc.subject.translatedrelative permeabilityen
dc.subject.translatedmagnetic fielden
dc.subject.translatedmechanicsen
dc.subject.translatedhyperelasticityen
dc.subject.translatedmathematical modelingen
dc.subject.translatedprototypeen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleProstorové ovládání pružných těles pomocí magnetického polecs
dc.title.alternativeSpatial Magnetically Guided Actuation of Elastic Bodiesen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=78679

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Sodomka_DiplomovaPrace.pdf
Size:
23.47 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
078679_vedouci.pdf
Size:
1.19 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
078679_oponent.pdf
Size:
948.69 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
078679_hodnoceni.pdf
Size:
66.24 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KEE)