Stabilizátor pro akční kamery
Date issued
2016
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a realizovat elektronický stabilizátor akční kamery s gimbalovými motory. Práce obsahuje popis dalších možností stabilizace kamer. Kamera je připevněna k rámu stabilizátoru. Na ten jsou upevněny i snímače polohy kamery. Data ze snímačů jsou použita pro řízení motorů. Ty jsou použity pro kompenzaci nežádoucích pohybů kamery. Práce obsahuje návrh elektroniky stabilizátoru, včetně její realizace. Je zde uveden způsob řízení BLDC motorů a úprava dat ze snímačů polohy, akcelerometru a gyroskopu.
Description
Subject(s)
stabilizátor kamery, gimbalovy motory, akcelerometr, gyroskop