Stabilizátor pro akční kamery

Abstract

Cílem této bakalářské práce je navrhnout a realizovat elektronický stabilizátor akční kamery s gimbalovými motory. Práce obsahuje popis dalších možností stabilizace kamer. Kamera je připevněna k rámu stabilizátoru. Na ten jsou upevněny i snímače polohy kamery. Data ze snímačů jsou použita pro řízení motorů. Ty jsou použity pro kompenzaci nežádoucích pohybů kamery. Práce obsahuje návrh elektroniky stabilizátoru, včetně její realizace. Je zde uveden způsob řízení BLDC motorů a úprava dat ze snímačů polohy, akcelerometru a gyroskopu.

Description

Subject(s)

stabilizátor kamery, gimbalovy motory, akcelerometr, gyroskop

Citation

OPEN License Selector