Řízení roje dronů
Date issued
2022
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Efektivitu práce jednoho dronu může zvýšit použitím roje dronů. Tato bakalářská
práce se zabývá řízením takovéhoto roje. Čtenáři je popsán dron a
je představena možnost řízení skupiny dronů decentralizovaným způsobem,
tedy roje. Práce využívá simulačního prostředí SwarmLab, které poskytuje
algoritmy řidící pohyb roje, které v kombinaci s algoritmem PSO řídí roj.
Parametry těchto algoritmů jsou v experimentální části této práce laděny pomocí
genetického algoritmu a jejich funkčnost je testována na řešené úloze,
kterou je lokalizace unikajícího plynu.
Description
Subject(s)
dron, roj, decentralizované řízení, swarmlab, pso