Prediktivní řízení asynchronního motoru

Date issued

2019

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Práce se zabývá prediktivním řízením asynchronního motoru metodou FCS-MPC(Finite control set model predictive control). V úvodní části je obecně popsána problematika prediktivního řízení a více je rozebrána metoda FCS-MPC. Dále jsou popsány všechny hardwarové komponenty, které jsou použity v praktické části práce. Třetí kapitola se zabývá simulacemi metod FCS-MPC pro prediktivní regulaci proudu a otáček. V poslední části je popsána implementace programu v mikrokontroléru TMS320F28377D pro různé metody uvedené v třetí kapitole na jednom a na dvou jádrech společně s využitím koprocesorů CLA. Dále jsou v této kapitole uvedené výsledky měření získané z reálné aplikace metod FCS-MPC.

Description

Subject(s)

prediktivní řízení, asynchronní motor, mpc, fcs-mpc, mikroprocesor, tms23028377d, paralelní výpočty, cla.

Citation

Collections

OPEN License Selector