Prediktivní řízení asynchronního motoru
Date issued
2019
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Práce se zabývá prediktivním řízením asynchronního motoru metodou FCS-MPC(Finite
control set model predictive control). V úvodní části je obecně popsána problematika prediktivního řízení a více je rozebrána metoda FCS-MPC. Dále jsou popsány všechny hardwarové komponenty, které jsou použity v praktické části práce. Třetí kapitola se zabývá simulacemi metod FCS-MPC pro prediktivní regulaci proudu a otáček. V poslední části je popsána implementace programu v mikrokontroléru TMS320F28377D pro různé metody uvedené v třetí kapitole na jednom a na dvou jádrech společně s využitím koprocesorů CLA. Dále jsou v této kapitole uvedené výsledky měření získané z reálné aplikace metod FCS-MPC.
Description
Subject(s)
prediktivní řízení, asynchronní motor, mpc, fcs-mpc, mikroprocesor, tms23028377d, paralelní výpočty, cla.