Možnosti implementace kolaborativních robotů na pracoviště laserového potisku s využitím nástroje Tecnomatix Process Simulate
Date issued
2019
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato práce se zabývá podrobnou charakteristikou kolaborativních robotu, jejich parametru, oblastmi využití a bezpecností jejich aplikace. Teoretická část se zabývá konceptem Prumyslu 4.0, který s sebou přináší inovativní technologie v oblasti robotiky, jako je automatizace, digitalizace, simulace ci umělá inteligence. Praktická cást se zabývá simulacemi procesu laserového potisku pomocí vybraných kolaborativních robotu. Simulace jsou prováděny pomocí nástroje Tecnomatix Process Simulate.
Description
Subject(s)
průmysl 4.0, automatizace, robotika, kolaborativní roboty, tecnomatix process simulate, simulace