Návrh robotického pracoviště pro ohýbačku vodičů

Show simple item record
dc.contributor.advisorKosturik Kamil, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorViktora, Josef
dc.contributor.refereeKřivka Jindřich, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2019-6-20
dc.date.accessioned2020-07-17T13:41:48Z
dc.date.available2018-10-5
dc.date.available2020-07-17T13:41:48Z
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-28
dc.description.abstractPředkládaná diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci automatického pracoviště pro ohýbání vodičů s využitím průmyslového robota s cílem nahradit pracovníky z výrobního procesu. Úvodní kapitola obsahuje teoretické poznatky z oblasti průmyslových robotů - jejich druhy, vlastnosti, výhody/nevýhody. Praktická část práce se zabývá mechanickým návrhem pracoviště, popisem elektronických řízení a stavbou obslužného programu. Zahrnuje také stručný popis využitého programovacího prostředí. V závěrečné kapitole je vypracován technicko-ekonomický posudek, který pojednává nad výhodami využití robotického pracoviště oproti lidské pracovní síle. Závěrem byla stanovena doba návratnosti implementace pracoviště.cs
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis is focused on design and realization of automatic workplace for bending wires using industrial robot in order to replace workers from the production process. The introductory chapter contains theoretical knowledge of industrial robots - their types, properties, advantages / disadvantages. The practical part deals with the mechanical design of the workplace, the description of electronic control and the construction of the control program. It also includes a brief description of the programming environment used. In the final chapter is made a technical-economic study, which discusses the advantages and disadvantages of using a robotic workplace compared to the human workforce. In the end, using the technical-economic study is set the payback period of the workplace implementation.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format56 s. (11033 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier78752
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37467
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectfanuccs
dc.subjectautomatcs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectohýbačkacs
dc.subjectvodičcs
dc.subjecton-line programovánícs
dc.subjectekonomický posudekcs
dc.subjectdoba návratnostics
dc.subject.translatedindustrial roboten
dc.subject.translatedfanucen
dc.subject.translatedautomaten
dc.subject.translatedautomationen
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedbenderen
dc.subject.translatedwireen
dc.subject.translatedon-line programmingen
dc.subject.translatedeconomic reviewen
dc.subject.translatedpayback perioden
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleNávrh robotického pracoviště pro ohýbačku vodičůcs
dc.title.alternativeDesign of robotic workspace for wire benderen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=78752

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Diplomova_prace_JV_2K18.pdf
Size:
3.02 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
078752_vedouci.pdf
Size:
921.7 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
078752_oponent.pdf
Size:
1.62 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
078752_hodnoceni.pdf
Size:
85.14 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KET)