Manipulátor pro indukční ohřevy
Date issued
2020
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na vytvoření manipulátoru sloužícího k zasouvání zařízení nebo měřících systémů do komory studeného kelímku. Polohovací systém je tvořen nosným rámem, ovládacím panelem a hlavním rozvaděčem. Přesné polohování základny a řízení systému zajišťuje PLC CompactRIO 9081 od firmy National Instruments. Systém je pohodlně ovladatelný z dotykového displeje Weintek. Řídící algoritmus byl vytvořen v objektově orientovaném prostředí LabVIEW.
Tato práce měla několik vývojových částí. Nejprve bylo nutné vytvořit strojní část, tzn. nosný rám pro upevnění na komoru studeného kelímku, převod rotačního pohybu motoru pomocí kuličkového šroubu a matice zabudované v základně na pohyb vertikální posuvný. Poté následovala příprava elektrických schémat a zapojení jednotlivých elektrických obvodů. Nezbytnou částí bylo vytvoření řídícího algoritmu v prostředí LabVIEW a uživatelské rozhraní pro ovládání manipulátoru z dotykového displeje. V závěrečné fázi bylo nezbytné systém odzkoušet a doladit jednotlivé funkce.
Description
Subject(s)
manipulátor, labview, krokový motor, algoritmus, studený kelímek, ism