Kamerový dohledový systém pro potřeby pozemní stanice pro satelitní komunikaci

Show simple item record
dc.contributor.advisorVeřtát Ivo, Ing. Ph.D.cs
dc.contributor.authorSalaba, Josefcs
dc.contributor.refereeMráz Jan, Ing. Ph.D.cs
dc.date.accepted2025-06-11
dc.date.accessioned2026-02-20T16:28:13Z
dc.date.available2024-10-04
dc.date.available2026-02-20T16:28:13Z
dc.date.issued2025-05-23
dc.date.submitted2025-05-23
dc.description.abstractTato diplomová práce se věnuje návrhu a realizaci kamerového dohledového systému určeného pro fyzické monitorování směrových antén malé pozemní stanice pro satelitní komunikaci. Fyzické monitorování anténního systému zahrnuje dozor nad mechanickým stavem anténního systému, pohonného systému a okolního prostředí stanice. Hlavním cílem práce bylo doplnění tradičních rotačních systémů o vizuální zpětnou vazbu, která umožní kontrolu odchylky anténního systému. V první části jsou popsány klíčové součásti pozemních stanic a principy sledování satelitů, následně práce představuje moderní IP kamery a jejich možnosti nasazení ve vazbě na požadavky na vysoké rozlišení a možnosti pracovat za různých podmínek. Ve druhé, praktické části je navržen algoritmus zpracování obrazu v jazyce Python, který pomocí Canny detekce hran a Houghovy transformace identifikuje hrany antény za účelem stanovení skutečných úhlů azimutu a elevace. Implementace využívá knihovnu OpenCV a při testování na reálných snímcích byla odhadnuta odchylka měření azimutu okolo pěti stupňů a závislost chyby elevace na natočení antény vůči kameře.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with the design and implementation of a video surveillance system for physical monitoring of directional antennas of a small ground station for satellite communication. Physical monitoring of the antenna system includes supervision of the mechanical condition of the antenna system, the drive system and the station environment. The main objective was to complement traditional rotating systems with visual feedback to control antenna system deviation. In the first part, the key components of ground stations and the principles of satellite tracking are described, then the thesis presents modern IP cameras and their deployment options in relation to high resolution requirements and the ability to operate under different conditions. In the second, practical part, an image processing algorithm in Python is proposed to identify the antenna edges using Canny edge detection and Hough transform to determine the actual azimuth and elevation angles. The implementation uses the OpenCV library, and testing on real images has shown an estimated azimuth measurement error of about five degrees and a dependence of the elevation error on the rotation of the antenna relative to the camera.en
dc.description.departmentKatedra elektroniky a informačních technologiícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format44 s., vii s. (80 000 znaků)
dc.identifier99910
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/66056
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezenícs
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.subjectsatelitní komunikacecs
dc.subjectpozemní stanicecs
dc.subjectmonitorování anténycs
dc.subjectkamerový dohledcs
dc.subjectIP kamerycs
dc.subjectzpracování obrazových datcs
dc.subjectdetekce přímekcs
dc.subjectHoughova transformacecs
dc.subjectkalibrace anténního systémucs
dc.subject.translatedsatellite communicationsen
dc.subject.translatedground stationsen
dc.subject.translatedantenna monitoringen
dc.subject.translatedvideo surveillanceen
dc.subject.translatedIP camerasen
dc.subject.translatedimage data processingen
dc.subject.translatedline detectionen
dc.subject.translatedHough transformen
dc.subject.translatedantenna system calibrationen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektronika a informační technologiecs
dc.titleKamerový dohledový systém pro potřeby pozemní stanice pro satelitní komunikacics
dc.title.alternativeCamera surveillance system for the needs of a ground station for satellite communicationen
dc.typediplomová prácecs
local.files.count4*
local.files.size2126801*
local.has.filesyes*
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=99910

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
DP_Salaba_E23N0049P.pdf
Size:
1.87 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PV_Salaba_E23N0049P.pdf
Size:
58.59 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PO_Salaba_E23N0049P.pdf
Size:
60.25 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PB_Salaba_E23N0049P.pdf
Size:
40.92 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP
Download

Collections

Theses (KEI)