Řízení systémů s dvojitým lineárním paralelním pohonem

Show simple item record
dc.contributor.advisorKönigsmarková Jana, RNDr.
dc.contributor.authorGulyj, Michael
dc.contributor.refereeSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.date.accepted2023-6-20
dc.date.accessioned2024-01-08T23:11:17Z
dc.date.available2022-10-17
dc.date.available2024-01-08T23:11:17Z
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-22
dc.description.abstractBakalářská práce se zaměřuje na analýzu systému s dvojitým lineárním paralelním pohonem spolu s navržením vhodného zpětnovazebního řízení založeného na změně dynamických vlastností systému pomocí přiřazení Jordanovy formy. Jsou zkoumány dva modely, model 4. řádu pro silové působení na vstupu a rozšířený model 6. řádu s napětím jako vstupní veličinou. V práci jsou analyzovány přístupy centralizovaného řízení, decentralizovaného řízení a následně i výstupní zpětná vazba pro různé Jordanovy formy. Práce se zabývá nalezením vhodných struktur Jordanových forem, které povedou na dobré chování uzavřeného systému. Všechny návrhy budou provedeny nejprve pro model se závažím pevně umístěným uprostřed spojnice pohonů a následně pro model s nesymetricky umístěným závažím.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis is focused on analyzing a dual-driven gantry stage and designing a feedback control based on changing dynamical properties using the Jordan form assignment. Two models will be examined, a 4th order model with force on the input and an extended 6th order model with voltage on the input. Furthermore, the approaches of centralized control, decentralized control, and output feedback will be analyzed. The aim is to find suitable structures of Jordan canonical forms that will lead to good behavior of the closed loop. All designs will be done for a model with the load firmly placed in the middle of the perpendicular crossbeam and then for a model with an asymmetrically placed load.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format46 s.
dc.identifier93358
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/55038
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjecth-gantrycs
dc.subjectjordanova kanonická forma maticecs
dc.subjectdecentralizacecs
dc.subjectsynchronizacecs
dc.subjectminimální parametrizacecs
dc.subjectstavová zpětná vazbacs
dc.subjectvýstupní zpětná vazbacs
dc.subject.translatedh-gantryen
dc.subject.translatedjordan canonical matrix formen
dc.subject.translateddecentralizationen
dc.subject.translateddesynchronizationen
dc.subject.translatedminimal parameterizationen
dc.subject.translatedcompensatory gainen
dc.subject.translatedstate feedbacken
dc.subject.translatedoutput feedbacken
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.titleŘízení systémů s dvojitým lineárním paralelním pohonemcs
dc.title.alternativeControl design of dual-driven gantry stageen
dc.typebakalářská práce

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
VSKP_BP_Gulyj.pdf
Size:
1.24 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
61.13 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
60.98 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Prubeh obhajoby Gulyj.pdf
Size:
50.39 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)