Systém pro registraci point cloudů s vizualizací ve virtuální realitě

Straka, David

Systém pro registraci point cloudů s vizualizací ve virtuální realitě

dc.contributor.advisor	Káčereková Zuzana, Ing.	cs
dc.contributor.author	Straka, David	cs
dc.contributor.referee	Vaněček Petr, Ing. Ph.D.	cs
dc.date.accepted	2025-06-09
dc.date.accessioned	2026-02-21T03:32:03Z
dc.date.available	2024-09-30
dc.date.available	2026-02-21T03:32:03Z
dc.date.issued	2025-05-04
dc.date.submitted	2025-05-04
dc.description.abstract	Cílem této práce je vytvořit aplikaci umožňující nahrání záznamu dat ze dvou zařízení Kinect najednou, registraci získaných hloubkových dat a zobrazení finálních dat ve virtuální realitě na druhém počítači. Baklářská práce využívá a propojuje současné technologie pro získání hloubkových dat a jejich zobrazování virtuální realitou. Dále popisuje algoritmus pro registraci dat a v neposlední řadě popisuje návrh a implementaci samotné aplikace s podrobným popisem, uživatelskou příručkou a výsledky z testování.	cs
dc.description.abstract-translated	The aim of this work is to create an application that allows recording data from two Kinect devices simultaneously, registering the acquired depth data and displaying the final data in virtual reality on a second computer. This bachelor thesis explores current technologies for depth data acquisition and virtual reality. It also describes an algorithm for data registration and last but not least, it describes the design and implementation of the application itself with a detailed description, user manual and results from testing.	en
dc.description.department	Katedra informatiky a výpočetní techniky	cs
dc.description.result	Obhájeno	cs
dc.format	32 s. (64 000 znaků)
dc.identifier	100627
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11025/66501
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Západočeská univerzita v Plzni	cs
dc.rights	Plný text práce je přístupný bez omezení	cs
dc.rights.access	openAccess	cs
dc.subject	Kinect	cs
dc.subject	Hloubková data	cs
dc.subject	Registrace	cs
dc.subject	Virtuální realita	cs
dc.subject.translated	Kinect	en
dc.subject.translated	Depth Data	en
dc.subject.translated	Registration	en
dc.subject.translated	Virtual Reality	en
dc.thesis.degree-grantor	Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Informatika a výpočetní technika	cs
dc.title	Systém pro registraci point cloudů s vizualizací ve virtuální realitě	cs
dc.title.alternative	A system for point cloud registration with visualization in virtual reality	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.files.count	6	*
local.files.size	266751208	*
local.has.files	yes	*
local.relation.IS	https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=100627