Aktivní tlumení vibrací nosníkových konstrukcí

dc.contributor.advisorDupal, Jan
dc.contributor.authorKorima, Tomáš
dc.date.accepted2012-06-25
dc.date.accessioned2013-06-19T07:02:46Z
dc.date.available2011-11-02cs
dc.date.available2013-06-19T07:02:46Z
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-05-31
dc.description.abstractV této práci je odvozen konečný nosníkový prvek s piezoelektrickými záplatami o šesti stupních volnosti, který je následne použit k vytvoření matematického modelu nosníku s piezoelektrickými senzory a aktuátory ve v čase spojité stavové reprezentaci respektující prvních m vlastních tvaru kmitu modelovaného nosníku. Dále je zde uveden postup pro výpočet ziskových matic lineárního rekonstruktoru stavu a stavové zpětné vazby. Nakonec jsou uvedené postupy aplikovány při numerické simulací tlumení vibrací vetknutého nosníku ve výpočtovém prostředí MATLAB-Simulinkcs
dc.description.abstract-translatedThis thesis first aims on derivation of a 6DOF finite beam element with attached piezoelectric patches. The element is then used to create a mathematical model of a beam with attached piezoelectric sensors and actuators in a continuous-time state variable representation, which respects first m vibratory modes. The following part describes how to calculate the state feedback and state observer gain matrices. The final part presents a numerical simulation of vibration control of a cantilever beam using the MATLAB-Simulink computational environment.en
dc.description.departmentKatedra mechanikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format39 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier48571
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/5349
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectkonečný prvekcs
dc.subjectpiezoelektrikacs
dc.subjectpiezoelektrický aktuátorcs
dc.subjectpiezoelektrický senzorcs
dc.subjectstavová reprezentace dynamického systémucs
dc.subjectpřiřazení pólůcs
dc.subjectrekonstruktor stavucs
dc.subjectstavový regulátorcs
dc.subjecttlumení vibracícs
dc.subjectřízenícs
dc.subject.translatedfinite elementen
dc.subject.translatedpiezoelectricityen
dc.subject.translatedpiezoelectric actuatoren
dc.subject.translatedpiezoelectric sensoren
dc.subject.translatedstate space modelen
dc.subject.translatedpole placementen
dc.subject.translatedstate observeren
dc.subject.translatedstate controlleren
dc.subject.translatedvibration dampingen
dc.subject.translatedcontrolen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleAktivní tlumení vibrací nosníkových konstrukcícs
dc.title.alternativeActive vibration damping of beam structuresen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=48571

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_T_Korima_2012.pdf
Size:
1.11 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
No Thumbnail Available
Name:
Korima_vedouci.pdf
Size:
458.16 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
Name:
Korima_oponent.pdf
Size:
297.19 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
Name:
Korima_prubeh obhajoby.pdf
Size:
171.79 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce