Aktivní tlumení vibrací nosníkových konstrukcí
| dc.contributor.advisor | Dupal, Jan | |
| dc.contributor.author | Korima, Tomáš | |
| dc.date.accepted | 2012-06-25 | |
| dc.date.accessioned | 2013-06-19T07:02:46Z | |
| dc.date.available | 2011-11-02 | cs |
| dc.date.available | 2013-06-19T07:02:46Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.date.submitted | 2012-05-31 | |
| dc.description.abstract | V této práci je odvozen konečný nosníkový prvek s piezoelektrickými záplatami o šesti stupních volnosti, který je následne použit k vytvoření matematického modelu nosníku s piezoelektrickými senzory a aktuátory ve v čase spojité stavové reprezentaci respektující prvních m vlastních tvaru kmitu modelovaného nosníku. Dále je zde uveden postup pro výpočet ziskových matic lineárního rekonstruktoru stavu a stavové zpětné vazby. Nakonec jsou uvedené postupy aplikovány při numerické simulací tlumení vibrací vetknutého nosníku ve výpočtovém prostředí MATLAB-Simulink | cs |
| dc.description.abstract-translated | This thesis first aims on derivation of a 6DOF finite beam element with attached piezoelectric patches. The element is then used to create a mathematical model of a beam with attached piezoelectric sensors and actuators in a continuous-time state variable representation, which respects first m vibratory modes. The following part describes how to calculate the state feedback and state observer gain matrices. The final part presents a numerical simulation of vibration control of a cantilever beam using the MATLAB-Simulink computational environment. | en |
| dc.description.department | Katedra mechaniky | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 39 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 48571 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/5349 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | konečný prvek | cs |
| dc.subject | piezoelektrika | cs |
| dc.subject | piezoelektrický aktuátor | cs |
| dc.subject | piezoelektrický senzor | cs |
| dc.subject | stavová reprezentace dynamického systému | cs |
| dc.subject | přiřazení pólů | cs |
| dc.subject | rekonstruktor stavu | cs |
| dc.subject | stavový regulátor | cs |
| dc.subject | tlumení vibrací | cs |
| dc.subject | řízení | cs |
| dc.subject.translated | finite element | en |
| dc.subject.translated | piezoelectricity | en |
| dc.subject.translated | piezoelectric actuator | en |
| dc.subject.translated | piezoelectric sensor | en |
| dc.subject.translated | state space model | en |
| dc.subject.translated | pole placement | en |
| dc.subject.translated | state observer | en |
| dc.subject.translated | state controller | en |
| dc.subject.translated | vibration damping | en |
| dc.subject.translated | control | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
| dc.title | Aktivní tlumení vibrací nosníkových konstrukcí | cs |
| dc.title.alternative | Active vibration damping of beam structures | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=48571 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_T_Korima_2012.pdf
- Size:
- 1.11 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Korima_vedouci.pdf
- Size:
- 458.16 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Korima_oponent.pdf
- Size:
- 297.19 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Korima_prubeh obhajoby.pdf
- Size:
- 171.79 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce