Rozpoznávání pozice ruky využívající EMG dat

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou rozpoznávání pozice ruky na základě elektromyografických (EMG) signálů, s cílem přispět k vývoji intuitivního ovládání myoelektrických protéz. Práce se zaměřuje na zpracování signálů získaných metodou povrchové elektromyografie (SEMG), jejich předzpracování a následnou klasifikaci gest ruky pomocí různých modelů strojového učení. Byly navrženy a porovnány klasické klasifikátory i modely hlubokého učení. Pro trénink byl použit veřejně dostupný dataset SEMG signálů. Výsledky ukazují potenciál hlubokého učení pro praktické nasazení v asistenčních technologiích, ačkoliv velikost a kvalita datasetu zatím neumožňuje použití mimo experimentální prostředí.