Design Roveru

Abstract

Cílem mé práce bylo vytvořit vozidlo, který je vhodný pro dlouhé mise, přepravě zboží a výzkumu a je schopen zajistit pro posádku vše potřebné pro život a práci. Má také dvě další funkce, Jedná se o režim konvoje - během tohoto režimu budou následovat přívěsy s nákladem za Roverem, to bude nutné pouze při větší přepravě. Druhou funkcí je připojení roveru k základně přes poklop, čímž se rozšiřuje základna. Rover se skládá z hlavního těla, na jeho střeše jsou 4 solární panely, geostanice, 360° kamera a komunikační antény. Vnitřní prostor, ve kterém žijí lidé a nachází se veškerá technická náplň roveru. Druhou částí je podvozek, který díky neobvyklé konstrukci a stabilizaci každého kola zajišťuje plynulý pohyb po nerovném povrchu. Také v základně podvozku je baterie a motory jsou u každého kola. Pohybuje se na 6 kolech. Rozměry roveru jsou: 13,5 metru dlouhý při pohybu a 14 metrů při parkování. 8,8 metru široký s ohledem na kola a 6 metrů vysoký při jízdě a 5,2 metru při parkování. Samotná kola se skládají z disku a vrstvy bez vzduchové pneumatiky. Takové kolo je obtížné poškodit a v případě několikanásobného proražení kvůli ostrým kamenům je možné jej stále používat. V interiéru roveru jsou k dispozici dvě místa, místo pro jídlo, sprchu a WC, samozřejmě ovládací panely, sklad potravin, menší místnost pro práce, přechodné prostory a velký sklad s výtahem ven. Poklop výtahu má dokovací systém, který umožňuje dokování roveru s mateřskou základnou, čímž se rozšiřuje prostor pro život obyvatel. K dispozici jsou také generátory vzduchu MOXIE a téměř uzavřený systém úpravy vody.