Modelování a analýza rovinných mechanických systémů \\ na bázi tensegrit

Show simple item record
dc.contributor.advisorHajžman Michal, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŠnajdr, Milan
dc.contributor.refereeRendl Jan, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2022-6-23
dc.date.accessioned2022-07-18T22:33:46Z
dc.date.available2021-10-18
dc.date.available2022-07-18T22:33:46Z
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-31
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zaměřuje na matematické modelování a dynamickou analýzu tensegritních soustav. První dvě kapitoly shrnují motivaci pro zkoumání těchto soustav a popisují jejich historii a praktické využití. Dále je představena problematika určování předpětí v lanech a je zpracováno základní řešení této úlohy pomocí metody form-finding. V další kapitole jsou odvozeny pohybové rovnice tensegritní soustavy včetně detailního výpočtu sil v lanech. Ověření získaných výsledků je provedeno porovnáním s výsledky vypočítanými profesionálním softwarem Adams. Využití vlastního implementovaného programového vybavení je ukázáno na několika vybraných příkladech tensegritních systémů. Závěrem je vyzkoušeno, zda je možné navrhovaný způsob využít i pro výpočet aktivních tensegrit.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis focuses on mathematical modeling and dynamic analysis of tensegrity-based systems. The first two chapters briefly summarize the motivation for the study of these systems and describe their history and practical usage. The problem of determining the preload in cables is introduced and simple solution is proposed by a method of form-finding. In next chapter, motion equations of a tensegrity system are derived including the detailed expressions of forces in cables. The verification of the results is then accomplished by comparing them to the results calculated by Adams professional software. The usage of the implemented in-house software is shown by means of chosen examples of tensegrity systems. Finally, it is tested whether it is possible to use the proposed method on active tensegrity systems.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format47 s
dc.identifier86940
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49077
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjecttensegritycs
dc.subjectform-findingcs
dc.subjectpředpětícs
dc.subjectpohybové rovnicecs
dc.subjectlagrangeovy rovnicecs
dc.subjectmatlabcs
dc.subject.translatedtensegrityen
dc.subject.translatedform-findingen
dc.subject.translatedpreloaden
dc.subject.translatedmotion equationsen
dc.subject.translatedlagrange's equationsen
dc.subject.translatedmatlaben
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programPočítačové modelování v technice
dc.titleModelování a analýza rovinných mechanických systémů \\ na bázi tensegritcs
dc.typebakalářská práce
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=86940

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
bp-final-zadani.pdf
Size:
8.91 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Snajdr_oponent.pdf
Size:
111.74 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Snajdr_vedouci.pdf
Size:
24.01 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Snajdr_prubeh.pdf
Size:
256.26 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KME)