Hardware in the loop simulace malé robotické platformy

Show simple item record
dc.contributor.advisorFlídr, Miroslav
dc.contributor.authorPolívka, Vojtěch
dc.date.accepted2015-06-17
dc.date.accessioned2016-03-15T08:39:04Z
dc.date.available2014-11-01cs
dc.date.available2016-03-15T08:39:04Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-05-15
dc.description.abstractHardware-in-the-loop simulace se hojně využívá v průmyslu při vývoji a testování hardwarových komponent. Tato práce popisuje možnosti využití hardware-in-the-loop simulace při programování malých robotů pro studijní účely. Součástí je návrh, popis a implementace kompletního simulačního prostředí, které umožňuje touto technikou simulovat malé robotické platformy v reálném čase pomocí obyčejného kancelářského počítače a vývojové desky Arduino UNO.cs
dc.description.abstract-translatedHardware-in-the-loop simulation is widely used during research phases and testing in all kinds of industries. This paper adresses the possibility of using this technique for programming small robots for study purposes. The paper contains the design, description and implementation of complete simulation environment which enables hardware-in-the-loop real-time simulation for small robotic platforms using regular desktop PC and development board Arduino UNO.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format33 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier64033
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/17915
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjecthardware in the loopcs
dc.subjecthardware-in-the-loopcs
dc.subjecthilcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectarduinocs
dc.subjectunocs
dc.subjectv-repcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectrobotická platformacs
dc.subjectgenerování programucs
dc.subject.translatedhardware in the loopen
dc.subject.translatedhardware-in-the-loopen
dc.subject.translatedhilen
dc.subject.translatedsimulationen
dc.subject.translatedmodelen
dc.subject.translatedarduinoen
dc.subject.translatedunoen
dc.subject.translatedv-repen
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedrobotic platformen
dc.subject.translatedcode generationen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleHardware in the loop simulace malé robotické platformycs
dc.title.alternativeHardware in the loop simulation of small robotic platformen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=64033

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
bp-final.pdf
Size:
8.05 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
vedouci-Polivka-v.pdf
Size:
2.31 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
obhajoba-Polivka-p.pdf
Size:
1.36 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)