Napojení na STEM model pro potřeby průmyslových inženýrů

Abstract

Práce se zabývá navržením funkčního propojení mezi jednotkou Fischertechnik TXT Controller a osobním počítačem pomocí mikrokontroleru Arduino. Navržené řešení umožňuje použít blokové programování jednotky TXT Controller pro komunikaci s počítačem. Řešení využívá Arduino jako překladač mezi sériovým portem PC a rozhraním I2C. Odpadá tak složité programování v jazycích C/C++ a kompilace pro linuxové jádro běžící na TXT Controlleru a ARM procesor. To poskytuje možnost využít potenciál jednotky TXT Controller i studenty v oboru průmyslového inženýrství. Během návrhu bylo identifikováno několik komunikačních omezení, jejichž odstranění je předmětem dalšího vývoje.