Využití IR kamerových modulů
Date issued
2024
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Práce se zaměřuje na možnosti použití běžně dostupných kamerových modulů snímajících v
infračerveném a viditelném spektru pro projekty vestavěné elektroniky. Cílem bylo porovnat
jednotlivé moduly, popsat datovou komunikaci a nakonec vytvořit ukázkové příklady použití.
Výsledkem práce je ukázkové řešení programu pro mikrokontrolér platformy STM32, aplikač-
ního protokolu založeném na UDP pro přenos snímků po počítačové síti a počítačové aplikaci
v jazyce C#, která obrazová data dekóduje, vizuálně zobrazí analyzuje. Vykreslování snímků
v reálném čase zajišťuje grafická knihovna OpenGL, přes kterou bylo zároveň implementováno
několik vizuálních funkcí zvyšujících informační hodnotu pořízených dat, a to zejména aplikování
několika vybraných typů palet barev, plynulé prolínání spekter snímku nebo dynamické sledování
teplotních extrémů. Dále je součástí řešení podrobný popis softwarové části u hlavních principů
a algoritmů. Jednotlivé dílčí výsledky byly koncipovány obecně a lze je modulárně použít pro
řešení vlastního problému.
Description
Subject(s)
kamerový modul, termální kamera, infračervené spektrum, viditelné spektrum, flir lepton, mlx90640, amg8833, arducam, stm32, tcp/ip, ethernet, lwip, udp, c#, winforms, opengl, opentk, paleta barev, vykreslování proudu snímků