Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice
| dc.contributor.advisor | Broum Tomáš, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Müller, Jakub | |
| dc.contributor.referee | Poór Peter, Ing. PhD. | |
| dc.date.accepted | 2022-6-13 | |
| dc.date.accessioned | 2022-07-25T22:30:26Z | |
| dc.date.available | 2021-9-20 | |
| dc.date.available | 2022-07-25T22:30:26Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.date.submitted | 2022-5-27 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce pojednává o systémech strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice. V teoretické části jsou popsány systémy strojového vidění a úvod do průmyslové robotiky. V praktické části je popsána tvorba programu s využitím procesů vidění a provedeno několik experimentů. V závěru je experiment otestován, vyhodnocen a popsán z pohledu možného využití. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The thesis deals with machine vision systems and their use in industrial robotics. The theoretical part describes machine vision systems and an introduction to industrial robotics. In the practical part, the design of the program using vision processes is described and several experiments are performed. Finally, the experiment is tested, evaluated and described in terms of possible applications | en |
| dc.description.result | Obhájeno | |
| dc.format | 70 s. | |
| dc.identifier | 90284 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/49317 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | |
| dc.subject | automatizace | cs |
| dc.subject | systémy strojního vidění | cs |
| dc.subject | průmyslová robotika | cs |
| dc.subject | kolaborativní roboti | cs |
| dc.subject | proces vidění | cs |
| dc.subject.translated | automation | en |
| dc.subject.translated | machine vision systems | en |
| dc.subject.translated | industrial robotics | en |
| dc.subject.translated | collaborative robots | en |
| dc.subject.translated | vision process | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-program | Průmyslové inženýrství a management | |
| dc.title | Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice | cs |
| dc.title.alternative | Machine vision systems and their use in industrial robotics | en |
| dc.type | diplomová práce | |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90284 |
Files
Original bundle
1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
- Name:
- DP_MULLER_2022.pdf
- Size:
- 16.44 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekOponentaSTAG.pdf
- Size:
- 52.95 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekVedoucihoSTAG.pdf
- Size:
- 48.14 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 32.05 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce
No Thumbnail Available
- Name:
- VIDEA_MULLER.zip
- Size:
- 1.73 GB
- Format:
- ZIP
- Description:
- VŠKP - příloha