Ovládací systém pro víceosý pozicionér

Show simple item record
dc.contributor.advisorBroulím Pavel, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorMixán, Martin
dc.contributor.refereeBurian Petr, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2022-6-21
dc.date.accessioned2022-07-18T22:34:50Z
dc.date.available2021-10-8
dc.date.available2022-07-18T22:34:50Z
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-26
dc.description.abstractCílem práce je sestavit víceosý pozicionér pro vzdálené ovládání polohy detektoru ionizujícího záření, který je uzavřen ve stíněné komoře. Zařízení je navrženo užitím IoT prvků s využitím jazyka Python a automatizačního systému OpenHAB. K řešení je využit mikropočítač Raspberry Pi 4 B a komerčně dostupné drivery pro ovládání motorů (Pololu Tic T500). Celý pozicionér se sestává ze 3 os, kdy jedna osa je z důvodu tuhosti ukázkově řešena ze 2 posuvů řízených synchronně. Celkově k systému lze připojit až 6 motorů při využití 2 motorů na osu. Závěrem jsou shrnuty vlastnosti navrženého řešení a možné kroky pro budoucí vylepšení systému.cs
dc.description.abstract-translatedThe aim of this work is to assemble a multi-axis positioner for remote control of the position of the ionizing radiation detector, which is enclosed in a shielded chamber. The device is designed using IoT elements using Python language and OpenHAB automation system. The solution uses a Raspberry Pi 4 B microcomputer and commercially available drivers for motor control (Pololu Tic T500). The whole positioner consists of 3 axes, with demonstration of using 2 step motors per one axis driving synchronously due to toughness. In total, up to 6 motors can be connected to the system using 2 motors per axis. Finally, the features of the proposed solution and possible steps for future system improvements are summarized.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format44 s. (63 854 znaků)
dc.identifier89072
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49194
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectvíceosý pozicionércs
dc.subjectcnccs
dc.subjectiotcs
dc.subjectelektrický manipulátorcs
dc.subjectmqttcs
dc.subjectpololu tic t500cs
dc.subjectraspberry pics
dc.subjectpythoncs
dc.subjectopenhabcs
dc.subjectopenhabiancs
dc.subjecthanspose 17hs3401scs
dc.subjecthanspose 23hs4128cs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjecti2ccs
dc.subject.translatedmulti-axis positioneren
dc.subject.translatedcncen
dc.subject.translatedioten
dc.subject.translatedelectric manipulatoren
dc.subject.translatedmqtten
dc.subject.translatedpololu tic t500en
dc.subject.translatedraspberry pien
dc.subject.translatedpythonen
dc.subject.translatedopenhaben
dc.subject.translatedopenhabianen
dc.subject.translatedhanspose 17hs3401sen
dc.subject.translatedhanspose 23hs4128en
dc.subject.translatedstepper motoren
dc.subject.translatedi2cen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatika
dc.titleOvládací systém pro víceosý pozicionércs
dc.title.alternativeControl system for multi-axis positioneren
dc.typebakalářská práce
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=89072

Files

Original bundle
Showing 1 - 5 out of 5 results
No Thumbnail Available
Name:
MIXANM_BP_2022-260522_final.pdf
Size:
13.82 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
49.01 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
74.44 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
34.27 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Priloha_A___Skripty_Python.zip
Size:
17.22 KB
Format:
ZIP
Description:
VŠKP - příloha
Download

Collections

Bachelor´s works (KEI)