Lokální navigace chodců ve virtuálních modelech měst

Abstract

Tato práce pojednává o lokální navigaci chodců ve virtuálních modelech měst. Tento problém je v poslední době velmi aktuální, takže existuje mnoho metod jak ho řešit. V první části práce jsou představeny některé z těchto metod, a následně je představeno vlastní řešení. Toto řešení je založeno na metodě zvané ClearPath: Highly Parallel Collision Avoidance for Multi-Agent Simulation.

Description

Subject(s)

lokální navigace chodců, překážky rychlosti, globální navigace chodců, plánování cest, simulace

Citation

Collections

OPEN License Selector