Lokalizace malých těles pomocí optických metod

Show simple item record
dc.contributor.advisorJuřík Martin, Ing.
dc.contributor.authorFenclová, Jessica
dc.contributor.refereeKropík Petr, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2019-7-1
dc.date.accessioned2020-07-17T13:40:41Z
dc.date.available2018-10-5
dc.date.available2020-07-17T13:40:41Z
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-6-13
dc.description.abstractV rámci této bakalářské práce je čtenář nejprve uveden do problematiky metod lokalizace těles. Po bližším seznámení s metodami lokalizace, jak pomocí kamery a algoritmů, tak pomocí fotoelektrických senzorů, následuje praktická aplikace těchto metod pro lokalizaci malého tělesa. Nejdříve je popsána první metoda, lokalizace pomocí kamery a čtyř různých algoritmů. Poté je práce zaměřena na popis druhé metody, lokalizace pomocí senzoru typu jednocestné závory, včetně popisu postupu výroby senzoru, který zahrnuje návrh DPS, osazení a pájení součástek a naprogramování mikroprocesoru. V závěru je shrnut výsledek práce.cs
dc.description.abstract-translatedIn this bachelor thesis, the reader is first introduced to the methods of object localization. After a detailed introduction to localization methods, both by camera and algorithms and by photoelectric sensors, the practical application of these methods for localization of small objects is described. Beginning with the description of the first method, which is localization by means of a camera and four different algorithms. Then the thesis is focused on the description of the second method, localization using a through-beam type sensor, including a description of the generation process of the sensor, which includes PCB design, component fitting and soldering and programming the microprocessor. The conclusion summarizes the used methods in this thesis.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format59 s. (73 462 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier78646
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37356
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectblock matchingcs
dc.subjectsurfcs
dc.subjectintegrální obrazcs
dc.subjectlokalizacecs
dc.subjectsenzorcs
dc.subjectledcs
dc.subjectfototranzistorcs
dc.subject.translatedblock matchingen
dc.subject.translatedsurfen
dc.subject.translatedintegral imageen
dc.subject.translatedlocalizationen
dc.subject.translatedsensoren
dc.subject.translatedleden
dc.subject.translatedphototransistoren
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleLokalizace malých těles pomocí optických metodcs
dc.title.alternativeLocalization of small objects using optical methodsen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=78646

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Fenclova.pdf
Size:
5.02 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
078646_vedouci.pdf
Size:
910.64 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
078646_oponent.pdf
Size:
1.59 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
078646_hodnoceni.pdf
Size:
71.25 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KAE)