Studie speciálního kolového vozidla s el. pohonem

Abstract

Předkládaná bakalářská práce řeší studii speciálního kolového vozidla na elektrický pohon. V rámci bakalářské práce byla provedena rešerše publikovaných informací souvisejících s tématem bakalářské práce a to především na internetu. Bakalářská práce je rozdělena do osmi kapitol. První je věnovaná historii elektrického pohonu v osobní dopravě. Další se zabývá konkrétně realizovanými případy se zaměřením na civilní a vojenské aplikace. Dále se bakalářská práce zaobírá použitými komponenty a elektrickými motory. V následujících kapitolách jsou popsány návrhy několika typických oblastí aplikace daného typu vozidla, včetně modelových příkladů uspořádání mechanické koncepce. Následující kapitoly řeší zdroje energie, koncepci trakčního motoru a jeho měnič. Poslední kapitolou je popis řízení a ovládání. Výsledkem řešení je návrh studie speciálního kolového vozidla s elektrickým pohonem v souladu se zadáním této bakalářské práce.