Implementace inovativního ovládání kolaborativního robota s využitím programovacího jazyka Python

Abstract

Automatizace a robotizace jsou v dnešní době se v průmyslu uplatňuje stále více. Tento článek poskytuje přehled možných inovativních metod pro ovládání robota FANUC CR-7iA/L. kolaborativního robota s řídicí jednotkou R-30iB, iPendant-Touch pendant, SCHUNK Co-act EGP-C chapadlem pomocí cloudového řešení, ROS a Pythonu. s knihovnou funcpy. Zvláštní pozornost je věnována možnosti ovládání robota pomocí jazyka Python a knihovny fanucpy, která byla vyvinuta v rámci projektu Ústavu pro pokročilou výrobu na University of Nottingham. optimalizace procesu centrálního skladuNowadays, automation and robotics are increasingly being applied in industry. This paper provides an overview of possible innovative methods for controlling a FANUC CR-7iA/L collaborative robot with an R-30iB controller, iPendant-Touch pendant, SCHUNK Co-act EGP-C gripper using a cloud solution, ROS and Python with funcpy library. Special attention is given to the possibility of controlling the robot using Python and the fanucpy library, which was developed at the Institute for Advanced Manufacturing at theUniversity of Nottingham.