Řídicí jednotka manipulátoru
Date issued
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na základní pohled na robotiku a její rozdělení v současnosti. Dále je tato práce zaměřena na přímou a inverzní kinematiku, seznámení se s modelem AL5A od společnosti Lynxmotion a navrhnutí jeho řídícího algoritmu. Při počítání natočení úhlu serv bylo využito goniometrických funkcí a Heronova vzorce. Dále je tato práce zaměřena na návrh a konstrukci řídící jednotky pro manipulátor a následné implementování algoritmu do vyrobené desky.
Description
Subject(s)
robotika, manipulátor, servo, kinematika, chapadlo, efektor, ATMega32A, Eagle