Návrh řídicích algoritmů pohonů šestiosé pohyblivé plošiny pro letecký simulátor
Date issued
2023
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tento článek je zaměřen na návrh řízení nepřímého frekvenčního měniče s lineárním motor, který pohání šestiosou plošinu určenou jako základ pro letecký simulátor. Navržené řízení musí splňovat dvě kritéria. Řízení musí jednak zajistit vysokou dynamiku lineárního pohonu a také musí být vysoce spolehlivé a robustní.
This paper is focused on design a control system for an indirect frequency converter for a linear actuator employed in a 6DOF moving platform dedicated for drivers or pilots training. The proposed control strategy for the indirect frequency converter have to fulfill two crucial goals. Firstly, it must ensure a highly responsive actuator with exceptional dynamic characteristics. Secondaly, the control strategy must be reliable.
This paper is focused on design a control system for an indirect frequency converter for a linear actuator employed in a 6DOF moving platform dedicated for drivers or pilots training. The proposed control strategy for the indirect frequency converter have to fulfill two crucial goals. Firstly, it must ensure a highly responsive actuator with exceptional dynamic characteristics. Secondaly, the control strategy must be reliable.
Description
Subject(s)
řídicí systém, algoritmus, simulátor, rekuperace, lineární motor, control system, algorithms, simulator, recuperation, linear motor