Herní strategie robotického fotbalu

Show simple item record
dc.contributor.advisorEkštein, Kamil
dc.contributor.authorLepič, Jaromír
dc.contributor.refereeRohlík, Ondřej
dc.date.accepted2014-06-16
dc.date.accessioned2015-03-25T09:26:54Z
dc.date.available2012-08-31cs
dc.date.available2015-03-25T09:26:54Z
dc.date.issued2014
dc.date.submitted2014-05-14
dc.description.abstractCílem této práce je navrhnout, implementovat a otestovat algoritmy, které mohou být později použity v modulu herní strategie řídícího softwaru robotického fotbalu. Testovací aplikace napsaná v C# je navíc vytvořena za účelem vizualizace výstupu implementovaných algoritmů. Použité algoritmy by měly být stabilní a rychlé. První část se zaobírá diskretizací herního pole, aby se omezil stavový prostor následujících algoritmů. V druhé části jsou vytvořena určitá hodnocení a použita k výběru rolí a akcí robotických hráčů. Třetí část se soustředí na výpočet vah diskretizovaných polí za účelem vytvoření váženého grafu. Nakonec ve čtvrté části práce zkoumá algoritmy prohledávání grafu, které vybírá strategicky správnou cestu k hráčově cíli. Tato práce dále obsahuje uživatelský manuál s popisem ovlávání testovací aplikace. Zbylé přílohy popisují konfiguraci testovacích strojů a ukazují příklady výstupu z testovací aplikace.cs
dc.description.abstract-translatedThe goal of this thesis is to design, implement and test algorithms that can be later used in the game strategy module of robotic soccer control software. A testing application written in C# is also provided in order to visualize the output of implemented algorithms. Used algorithms should be stable and fast. First part deals with discretization of the game field in order to limit the state space of further algorithms. In second part various statistics are created and then used to select roles and actions for robotic players. Third part concentrates on computing weights of discretized fields to create a weighted graph. Finally the fourth part deals with graph-search algorithms in order to select strategically correct path to player's destination. Additionally, this thesis contains user's manual describing how to control the testing application. Remaining appendices describe configurations of testing machines and show some examples of output from the testing application.en
dc.description.departmentKatedra informatiky a výpočetní technikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format91 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier51133
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/12520
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectherní strategiecs
dc.subjectumělá inteligencecs
dc.subjectrobotický fotbalcs
dc.subjectdiskretizacecs
dc.subjectrozhodovací stromycs
dc.subjectstrojové učenícs
dc.subjectGaussova funkcecs
dc.subjectprohledávání grafucs
dc.subjectheuristikacs
dc.subjectA*cs
dc.subject.translatedgame strategyen
dc.subject.translatedartificial inteligenceen
dc.subject.translatedrobotic socceren
dc.subject.translateddiscretizationen
dc.subject.translateddecision treesen
dc.subject.translatedmachine learningen
dc.subject.translatedGaussian functionen
dc.subject.translatedgraph searchen
dc.subject.translatedheuristicsen
dc.subject.translatedA*en
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.titleHerní strategie robotického fotbalucs
dc.title.alternativeGame Strategy for Robotic Socceren
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=51133

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Diplomova prace.pdf
Size:
3.99 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A11N0042Phodnoceni-ved.pdf
Size:
741.83 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A11N0042Pposudek-op.pdf
Size:
392.87 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A11N0042Pobhajoba.pdf
Size:
248.6 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KIV)