3D Vision systémy v průmyslové robotice

Abstract

Strojové vidění je metoda využívající systém jedné či více kamer, pomocí kterého je možné objekty automaticky kontrolovat, analyzovat a provádět s nimi různé pohybové úlohy. Zařízení a senzory zprostředkovávají potřebná data pro řídící systém, kde jsou vyhodnocena pro vykonání úloh pro dané zařízení. 3D vision systémy využívají strojového vidění a jsou integrovány do robotických zařízení, které najdou uplatnění ve strojírenství, automotive a dalších průmyslových odvětvích.

Description

Subject(s)

strojové vidění, 3D, průmysl, robotika

Citation

Průmyslové inženýrství 2023: Mezinárodní studentská vědecká konference: 25.-26.říjen 2023, Plzeň, s. 93-103.