Návrh monitoru automobilových sběrnic

Abstract

Předkládaná bakalářská práce se zabývá automobilovými sběrnicemi. V první části jsou vysvětleny základní principy komunikace jednotlivých sběrnic, jejich fyzické vrstvy a linkové vrstvy. Druhá část bakalářské práce se zaměřuje na praktickou ukázku komunikace skrze CAN sběrnici. Cílem je vytvořit zařízení pro posílání jednoduché zprávy na sběrnici a příjímání zprávy od jiné jednotky. V práci je popsán postup při návrhu hardware, na kterém je prováděno měření. Následně jsou vysvětleny úkony pro softwarové nastavení CAN komunikace, které je třeba splnit pro správnou funkčnost. V závěru je zhodnocení dosažených výsledků.