Silová a řídící část měničů pro moderní elektrické servopohony

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá silovou a řídicí části moderních servopohonů a konkrétními příklady jejich aplikace. Popis silové části je zaměřen především na elektromagnetickou kompatibilitu a problematiku brzdné energie. V kapitole o řídicí části je pozornost věnována zejména enkodérům a regulační struktuře servoměniče, včetně praktické ukázky nastavení regulačních konstant. Dále je uveden stručný popis sortimentu výrobních řad od několika předních světových výrobců a poněkud podrobnější popis výrobních řad společnosti Schneider Electric. Poslední kapitola práce se zabývá nejprve praktickým návrhem servopohonů pro vybraný jednoúčelový stroj, včetně zvolení vhodných servoměničů, servomotorů a enkodérů. Následně je uveden popis zapojení silové a řídicí části a zdůvodnění zvoleného řešení. Práce poskytuje základní přehled v oblasti moderních servopohonů.