Numerická analýza elektrostatického mikroaktuátoru

Abstract

Předložená bakalářská práce se zabývá popisem základních fyzikálních principů, které se u elektrostatických mikroaktuátorů používají. Je to elektrostatické pole, jeho energie a síly, které v něm působí. Dále se hodnotí jejich technické provedení, materiály pro výrobu, samotná výroba a využití v současné technice. Popisuje se také způsob řešení numerických diferenciálních rovnic nejpoužívanějšími metodami. Poté se práce zaměřuje na sestavení obecného matematického modelu elektrostatického mikroaktuátoru, což je sestavení diferenciálních rovnic a okrajových podmínek spolu s podmínkami na rozhraní pro numerické řešení modelu a sestavení rovnic pro řešení dynamiky. Poslední část práce se zabývá numerickou analýzou všech typů elektrostatických mikroaktuátorů a jejich diagnostikou. Hlavním cílem této práce je srovnání numerických i analytických výsledků výpočtů a simulací všech typů elektrostatických mikroaktuátorů a jejich vzájemné srovnání dle dosažených výsledků.