Robustní řízení pohybu pružných elektromechanických soustav

Show simple item record
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorGoubej, Martin
dc.date.accepted2015-05-18
dc.date.accessioned2016-03-15T09:11:04Z
dc.date.available2010-09-01cs
dc.date.available2016-03-15T09:11:04Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-01-06
dc.description.abstractDisertační práce se zabývá problematikou řízení pohybu elektromechanických systémů s kmitavou dynamikou způsobenou poddajností poháněné soustavy. Cílem je vyvinout efektivní a spolehlivé algoritmy pro automatickou identifikaci systému a návrh robustního regulátoru použitelné pro široké spektrum průmyslových aplikací sysémů řízení pohybu. Dosažené teoretické výsledky jsou popsány ve třech sekcích věnovaných automatické identifikaci, pasivnímu tlumení vibrací s použitím metody tvarování vstupní veličiny a aktivního zpětnovazebního tlumení. Použití navržených metod je demonstrováno řadou numerických simulací a experimentálních výsledků.cs
dc.description.abstract-translatedThe main topic of the thesis is a problem of motion control of electromechanical systems with oscillatory dynamics caused by a mechanical compliance of the driven load. The goal is to develop effective and reliable algorithms for automatic system identification and robust controller synthesis applicable to a wide range of industrial motion control systems. Achieved theoretical results are described in three distinct sections devoted to automatic identification, passive vibration damping using input shaping method and active feedback vibration control. Numerical simulations and experimental results demonstrate successful employment of the developed methods.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format304 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier64450
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/20647
dc.language.isoencs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectřízení pohybucs
dc.subjecttlumení vibracícs
dc.subjectautomatická identifikacecs
dc.subjectautomatické nastavení regulátorucs
dc.subjectrobustní řízenícs
dc.subjectpružné mechanické systémycs
dc.subjectpoddajné mechanické soustavycs
dc.subjectmechatronikacs
dc.subjectřízení pohonůcs
dc.subject.translatedmotion controlen
dc.subject.translatedvibration controlen
dc.subject.translatedautomatic identificationen
dc.subject.translatedautomatic controller tuningen
dc.subject.translatedrobust controlen
dc.subject.translatedcompliant mechanical systemsen
dc.subject.translatedflexible mechanicsen
dc.subject.translatedmechatronicsen
dc.subject.translatedelectrical drive controlen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelDoktorskýcs
dc.thesis.degree-namePh.D.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleRobustní řízení pohybu pružných elektromechanických soustavcs
dc.title.alternativeRobust motion control of flexible electromechanical systemsen
dc.title.otherRobustní řízení pohybu pružných elektromechanických soustavcs
dc.typedisertační prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=64450

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
thesis_final_mgoubej.pdf
Size:
17.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
oponent-posudky-odp-goubej.pdf
Size:
9.6 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
obhajoba-protokol-odp-goubej.pdf
Size:
953.1 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Dissertations (KKY)