Řídicí platforma pro autonomní systém

Show simple item record
dc.contributor.advisorKřibský, Petr
dc.contributor.advisorŠtěpánek, Vít
dc.contributor.authorZahradník, Tomáš
dc.contributor.refereeLudín, Roman
dc.date.accepted2013-05-29
dc.date.accessioned2014-02-06T12:49:21Z
dc.date.available2012-10-15cs
dc.date.available2014-02-06T12:49:21Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-05-09
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem a sestrojením univerzální řídící platformy, která by se dala využít autonomními systémy. Řídicí systém je založen na platformě produktů firmy STMicroelectronics. Jako řídicí jednotka je využit procesor řady STM32 zmíněné společnosti. Pro návrh firmwaru byly využity vývojové prostředky vhodné pro uvedený mikrokontrolér. Práce obsahuje stručný rozbor principů měření některých veličin a konstrukce senzorů. Řídicí systém je vybaven bezdrátovým komunikačním rozhraním WIFI.cs
dc.description.abstract-translatedThis master thesis deals with design and development of control platform for autonomous system. Control system is based on product developed by STMicroelectronics. As a central control unit, I used STM32 microcontroller family early mentioned company. For the design of the firmware I used the tools appropriate for the specified microcontroller. Thesis also contains some quick overview of principles about measuring physical quantities and simply describes construction of used sensors. For communication between control system and other devices I choose wireless interface based on WIFI standard.en
dc.description.departmentKatedra aplikované elektroniky a telekomunikacícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format63 s., 26 s. Přílohcs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier53474
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/9191
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectSTM32cs
dc.subjectSTMicroelectronicscs
dc.subjectIAR Embedded workbenchcs
dc.subjectAltium Designercs
dc.subjectinerciální navigacecs
dc.subjectřídící systémycs
dc.subject.translatedSTM32en
dc.subject.translatedSTMicroelectronicsen
dc.subject.translatedIAR Embedded workbenchen
dc.subject.translatedAltium Designeren
dc.subject.translatedinercial navigationen
dc.subject.translatedcontrol systemsen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleŘídicí platforma pro autonomní systémcs
dc.title.alternativeControl platform for autonomous systemen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=53474

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Zahradnik_Tomas_DP.pdf
Size:
16.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
053474_vedouci.pdf
Size:
268.84 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Hodnoceni_DP_Zahradnik.pdf
Size:
292.65 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
053474_hodnoceni.pdf
Size:
121.63 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KAE)