Řídící systém polohy pro CNC zařízení založený na jednočipovém mikropočítači
Date issued
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na vývoj řídící jednotky motoru pro polohové řízení. Cílem práce bylo vybrat vhodný pohon pro tuto aplikaci a navrhnout zařízení ovládající daný pohon. Byl realizován prototyp řídícího a výkonového modulu pro řízení stejnosměrného motoru s inkrementálním snímačem. Výsledkem je zařízení schopné řídit stejnosměrný motor a popis jednotlivých částí navrženého zařízení.
Description
Subject(s)
regulace polohy, krokový motor, stejnosměrný motor, mikrokrokování, inkrementální snímač, mikrokontrolér, pwm, cnc, h-můstek