Řídící systém polohy pro CNC zařízení založený na jednočipovém mikropočítači

Abstract

Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na vývoj řídící jednotky motoru pro polohové řízení. Cílem práce bylo vybrat vhodný pohon pro tuto aplikaci a navrhnout zařízení ovládající daný pohon. Byl realizován prototyp řídícího a výkonového modulu pro řízení stejnosměrného motoru s inkrementálním snímačem. Výsledkem je zařízení schopné řídit stejnosměrný motor a popis jednotlivých částí navrženého zařízení.

Description

Subject(s)

regulace polohy, krokový motor, stejnosměrný motor, mikrokrokování, inkrementální snímač, mikrokontrolér, pwm, cnc, h-můstek

Citation

OPEN License Selector