Exterier zemědělského traktoru - návrh koncepce a základní ergonomie

Date issued

2022

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Ve své bakalářské práci jsem se zabýval návrhem zemědělského traktoru. Zabýval jsem se třemi problémy, které jsem si definoval jako stěžejní pro mojí práci. Prvním bylo utužování půdy, které je způsobeno tlakem mnohatunových strojů na ornou půdu. Tento tlak jsem se rozhodl snížit zvolením pásového podvozku, který je k půdě šetrnější. Druhý problém byl vliv na životní prostředí. Většina dnešních traktorů je poháněna naftovými motory, které svými emisemi životní prostředí ohrožují. Pro svůj návrh traktoru jsem se rozhodl pro pohon na biometan. Hlavním důvodem výběru právě tohoto pohonu byla jeho výroba, která právě v zemědělských podnicích probíhá v bioplynových stanicích. Zemědělci by tedy mohly z odpadních surovin vyrábět palivo pro své stroje. Zároveň jde o jeden z nejekologičtějších pohonů, jaké prozatím k dispozici máme a jeho výroba je stejně tak neškodná. Třetím aspektem, který jsem ve své práci řešil, bylo řízení. Už dnes se na trhu objevují poloautonomní nebo i plně autonomní stroje. Zvláště v zemědělství je otázkou času, kdy se práce více zrobotizuje. Z tohoto důvodu jsem zvolil pro svůj návrh autonomní řízení traktoru. Traktor bude ovládaný pomocí GPS navigace a přes aplikaci v mobilním telefonu jej bude možné mít stále pod kontrolou. Díky prostoru, který by obyčejně zabíraly schody ke kabině, jsem tento prostor mohl plně využít pro nádrže na biometan, které tím pádem mohou být mnohem větší. Díky jejich velikosti, může traktor pracovat déle bez doplnění paliva. Přednostmi tohoto traktoru tedy jsou zejména šetrnost k půdě a životnímu prostředí, ekonomicky výhodný pohon pro zemědělce, časová úspora díky nepřetržité práci autonomního stroje a jeho celkový moderní vzhled.

Description

Subject(s)

design, traktor, biometan, autonomní řízení, pásový podvozek, zemědělství, budoucnost, životní prostředí

Citation

OPEN License Selector