Delta-robot řízený z počítače

Show simple item record
dc.contributor.advisorWeissar, Petr
dc.contributor.advisorWeissar, Petr
dc.contributor.authorFaktor, Martin
dc.contributor.refereeKřivka, Jindřich
dc.date.accepted2013-06-26
dc.date.accessioned2014-02-06T12:38:57Z
dc.date.available2012-10-15cs
dc.date.available2014-02-06T12:38:57Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-06-07
dc.description.abstractPredkládaná bakalárská práce se zabývá návrhem a konstrukcí modelu delta robota ovládaného z pocítace. V první cásti práce je popsán návrh rídicí jednotky a ovládání modelárských serv. Ve druhé cásti je práce zamerena na popis kinematiky delta robota a v poslední cásti se práce zabývá popisem softwarového vybavení rídicí jednotky a aplikace pro osobní pocítac.cs
dc.description.abstract-translatedThe thesis deals with the proposal and the construction of a delta robot controlled through a computer. In the first part, control unit proposal and controls of the servo motors are described. The second part focuses on delta robot kinematics and the last part describes the control unit software and a personal computer application.en
dc.description.departmentKatedra aplikované elektroniky a telekomunikacícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.formatvii s., 34 s., (48 984 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier53485
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/8243
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectdelta robotcs
dc.subjectmodelářské servocs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectAVRcs
dc.subjectRS-232cs
dc.subjectkinematikacs
dc.subject.translateddelta roboten
dc.subject.translatedservo motoren
dc.subject.translatedmicrocontrolleren
dc.subject.translatedAVRen
dc.subject.translatedRS-232en
dc.subject.translatedkinematicsen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleDelta-robot řízený z počítačecs
dc.title.alternativeComputer controlled delta-roboten
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=53485

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Martin_Faktor_BP.pdf
Size:
2.26 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
053485_vedouci.pdf
Size:
271.2 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
053485_oponent.pdf
Size:
330.69 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
053485_hodnoceni.pdf
Size:
142.64 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KAE)