Vektorové řízení PMSM s využitím čidel s nízkým rozlišením
| dc.contributor.advisor | Glac Antonín, Ing. | |
| dc.contributor.author | Vecko, Kamil | |
| dc.contributor.referee | Dragoun Jaroslav, Ing. | |
| dc.date.accepted | 2022-6-17 | |
| dc.date.accessioned | 2022-06-20T10:18:58Z | |
| dc.date.available | 2021-10-8 | |
| dc.date.available | 2022-06-20T10:18:58Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.date.submitted | 2022-5-26 | |
| dc.description.abstract | Předkládaná diplomová práce se zabývá implementací vektorového řízení s redukovaným počtem senzorů za použití mikrokontroléru Aurix TC233. Pro měření fázových proudů je využit pouze jeden bočník umístěný ve stejnosměrném meziobvodu střídače. Z toho důvodu je značná část zaměřena na generaci PWM a časování vzorkování proudu. Pro měření polohy je využito Hall senzorů, které poskytují novou informaci o poloze pouze každých 60°. Proto je za účelem zvýšení přesnosti poloha extrapolována a ověřena referenčním analogovým senzorem. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The main objective of this thesis is to implement field-oriented control with a reduced number of sensors or their precision using Aurix TC233 microcontroller. Only one shunt resistor is used for measuring current. Therefore, the focus is put on verifying PWM generation and current sampling. For position sensing, Hall sensors are used. Hall sensors provide only limited information about the rotor's position, to make up for that, the position extrapolation algorithm is implemented and verified using an analogue reference sensor. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | |
| dc.format | vi, 45 | |
| dc.identifier | 89137 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/48022 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení | |
| dc.subject | vektorové řízení | cs |
| dc.subject | hallův senzor | cs |
| dc.subject | pmsm | cs |
| dc.subject | extrapolace polohy | cs |
| dc.subject.translated | field oriented control | en |
| dc.subject.translated | hall sensor | en |
| dc.subject.translated | permanent magnet synchronous machine | en |
| dc.subject.translated | pmsm | en |
| dc.subject.translated | position extrapolation | en |
| dc.subject.translated | vector control | en |
| dc.subject.translated | single shunt | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | |
| dc.title | Vektorové řízení PMSM s využitím čidel s nízkým rozlišením | cs |
| dc.title.alternative | Field oriented control of PMSM using low resolution sensors | en |
| dc.type | diplomová práce | |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=89137 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Kamil_Vecko_DP.pdf
- Size:
- 24.43 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekOponentaSTAG.pdf
- Size:
- 48.28 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- PosudekVedoucihoSTAG.pdf
- Size:
- 51.34 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
- Size:
- 34.49 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce