Řízení stejnosměrných elektronicky komutovaných pohonů

Show simple item record
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorBlohmann, Tomáš
dc.date.accepted2017-6-22
dc.date.accessioned2018-01-15T15:02:42Z
dc.date.available2016-11-1
dc.date.available2018-01-15T15:02:42Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-5-19
dc.description.abstractTato práce se zabývá řízením stejnosměrných elektronicky komutovaných pohonů. Na počátku práce jsou vysvětleny základní vlastnosti konstrukce BLDC motorů a možnosti snímání polohy rotoru. V práci je dále odvozen matematický model BLDC motoru, kterého je dále využíváno k sestavení simulačního modelu v programu Matlab Simulink. Dále práce obsahuje seznámení s možnostmi regulace proudu, otáček a polohy BLDC motorů. Regulátory těchto veličin jsou následně navrženy a simulačně otestovány v zapojení do kaskádní regulace. Na závěr je simulační model přenesen do reálného prostředí, kde je navržen a otestován algoritmus pro řízení proudu PI regulátorem na reálném BLDC stroji.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with controling of BLDC motors. At the beginning of the thesis, the basic features of the BLDC motor design and rotor positioning are explained. The mathematical model of the BLDC motor is also used in the thesis. The model is also used to build a simulation model of the motor in the Matlab - Simulink program. In addition, the possibilities of regulation current, speed and position of BLDC motors are presented. Hence the controllers of these variables are designed and simulated in the cascade control. At the end of the thesis, the results of simulation model and a real BLDC motor controller are tested and compared. The algorithm of current control is controlled through PI controller.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format60 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier72180
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27248
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectbldc motorcs
dc.subjectbezkartáčový motorcs
dc.subjectkonstrukcecs
dc.subjectsnímače polohycs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectšestikroková komutacecs
dc.subjectřízení prouducs
dc.subjectřízení otáčekcs
dc.subjectřízení polohycs
dc.subjectkaskádní řízenícs
dc.subject.translatedbldc motoren
dc.subject.translatedbrushless motoren
dc.subject.translateddesignen
dc.subject.translatedposition sensorsen
dc.subject.translatedmathematical modelen
dc.subject.translatedsimulationen
dc.subject.translatedsix-step commutationen
dc.subject.translatedcurrent controlen
dc.subject.translatedspeed controlen
dc.subject.translatedposition controlen
dc.subject.translatedcascade controlen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleŘízení stejnosměrných elektronicky komutovaných pohonůcs
dc.title.alternativeControl of electronically commutated DC drivesen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=72180

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
Bakalarska_prace_Tomas_Blohmann_2017.pdf
Size:
3.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
blohmann-v.pdf
Size:
326.36 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
blohmann-p.pdf
Size:
178.25 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)