Riadenie komplexného elektro-mechanického systému

Abstract

Elektro-mechanické servopohony sa používajú ako v klasickom letectve, tak aj pri riadení modelov lietadiel pri ovládaní riadiacich plôch, alebo ako pohony pre kamerové plošiny. Dopravné oneskorenie je nepriaznivý fakt, s ktorým je nutné počítať pri využití väčšiny pohonov v priemysle Pri návrhu regulačných obvodov, prítomné dopravné oneskorenie sťažuje regulačný proces a mnohokrát ani neumožňuje využiť klasické PID regulátory navrhnuté bežnými metódami. Článok sa zaoberá a bližšie opisuje návrh otvoreného a spätno-väzobného regulačného obvodu pre kompenzáciu dopravného oneskorenia modelárskeho servopohonu použitého pre stabilizáciu kamerovej plošiny na bezposádkovom dopravnom prostriedku (UAV-Unmanned Aerial Vehicle).